费斯托气爪安装方法

费斯托气爪安装方法 

安装气爪时：

• 按如下方法固定 DHDS：

1.将定位销 9 压入装配孔。

2.使气爪在连接面

（对于 DHDS-32/50 型，

则在 aJ 上）上就位。

3.拧入两个螺丝 aA 加以固定。

请从下表选用参数：

9

aA

aJ

aA

参见表 5规格 16 32 50

定位销装配孔 ∅ [H8] 9 [mm] 3 4 5

孔深 9 [mm] 4,5 6,5 7

定位装配孔 ∅ [+0.05/+0.02] aJ [mm] – 20 30

孔深 aJ [mm] – 4,5 8

紧固螺丝（参见表 5） aA M3 M3 M5

紧固扭矩 aA [Nm] 1.2 1.2 5.9

参见表 6

4 气动安装

注意

接口处存有污物会影响功能。

• 请确保接口处和气管内无污垢颗粒和异物。

• 请检查是否有必要装单向控制阀 HGL。

当产生冲击性压力差时，可避免工作负载突然下落。

• 将 DHDS 接到气接口上（ 11 技术参数）。

夹持方式（工作负载） 外部夹持 内部夹持

接口 4（参见表 1） 打开 关闭

接口 5（参见表 1） 关闭 打开

参见表 7

在使用长而重的气爪指时：

• 请直接在每个气接口里使用一单向节流阀 GRLA。 它们决定气爪指的开

关时间，从而决定轴承负荷。

当气爪指短而轻时，DHDS

集成的节流片可起到相同作用，因此无需添加外部节流元件（ 产品目录额

定数据见 www.festo.com/catalogue）。

5 调试

注意

• 请注意遵守下列允许值（ 产品目录额定数据）：

–zui大抓取力（取决于夹持力和夹持点）

–气爪指允许的重力取决于开关时间。 气爪指的重力应计算求得。

在长而重的气爪指上开关时间的设定：

• 旋转预接好的 GRLA 的节流螺丝：

–一开始*拧入，

–然后再往回拧出大约一圈。

• 按如下所给顺序起动试运行：

试运行 检查

不带工作负载 –气接口连接是否正确

–抓取速度是否允许

–接近开关的功能是否可靠

带工作负载 –工作负载的夹持是否可靠

参见表 8

1.倾听活塞的撞击声：

活塞撞击声： 柔和 活塞撞击声： 生硬

• 将预接好的 GRLA 的节流螺丝拧出一圈。

• 重复第 1 步直至达到所希望的抓取速度。

• 将节流螺丝拧入一圈。

已达到zui高抓取速度。

参见表 9

2.结束试运行。

3.给气爪排气。

6 操作和运行

• 避免 DHDS 接触以下物质：

–腐蚀性介质

–研磨粉

–灼热的火花或者切屑。

这些物质会损坏 DHDS。

7 保养和维护

• 在一千万次切换循环后对 DHDS 上的滑动面进行润滑。

允许使用的润滑脂为 Molycote DX。

• 需要时用软抹布揩拭本产品。

允许使用的清洁剂是肥皂水，zui高温度为 +60 °C。

8 拆卸和维修

• 拆卸前应给设备和产品排气。

• 建议： 将产品寄至我们的维修服务部。

以确保得到专业的精密调试及检查。

• 有关备件和辅助工具的信息详见：

www.festo.com/spareparts

9 附件

注意

• 请从我们的产品目录中选择相应的附件 www.festo.com/catalogue

10 故障排除

故障 可能的原因 补救方法

气爪无法夹持负载 输入压力太低 提高输入压力（仅至许可的zui大值）

气爪指的夹持点过于向外偏离 将夹持点向内移

负载太大 选用更大些的气爪

接近开关不显示气爪

状态

接近开关没有调节 检查接近开关的位置和校准情况

导线断裂 更换接近开关

气爪不打开/关闭 没有压缩空气 检查气接口

气爪损坏 将气爪寄给 Festo 公司

参见表 10

11 技术参数

规格 16 32 50

工作方式 双作用三点气爪

工作介质 经过干燥处理的经润

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:  李

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三点气爪 DHDS

Festo AG & Co. KG

Postfach

D-73726 Esslingen

++49/711/347-0

www.festo.com

操作指南 754906

1012NH

原版： 德文

三点气爪 DHDS 中文 .................................................

警告

在调试和运行中：

运动的负载会造成人员伤害（挤伤）或物体损坏。

• 请确保在抓取范围内：

–无人触及气爪指之间，

–并且无任何异物（例如：使用护栏加以隔离）。

排气时（如果没有夹紧力保险装置）：

• 请确保气爪未夹持任何工作负载。

这样可以避免负载突然落下。

拆卸气爪时：

以型号为 DHDS-…-NC 的产品为例，其内部强大的弹簧力会将内部部件向

外猛力顶出（致伤危险）。

• 请注意，活塞的预应力可高达 250 N。

注意

安装和调试必须由具备专业资质的人员根据操作指南来进行。

1

2

3

4

7

5

6

参见表 1：工作部件和接口

1 功能和应用

通过给压缩空气接口 4 和 5 交替进气，气爪内部的活塞会往复运动。

通过一机械装置，活塞的运动会传递给气爪的夹头 1。

气爪指的闭合及打开分别用于夹紧工作负载的外轮廓和内轮廓（双作用）。

当产品内部安装有复位弹簧时，DHDS-…-NC 也可以用于单作用，并提供抓

取保险功能。 当气爪被排气时，弹簧将气爪夹头和活塞复位至初始位置

（对于 DHDS-…-NC，此时气爪指 为闭合）。

按照设计，三点气爪 DHDS 用于抓取和夹持工作负载。

2 产品使用的前提条件

• 请将本操作指南中的极限值与使用时的实际值（例 如：压力、力、力矩、

温度、质量、速度等）进行比较。 只有遵守负载极限值才能使产品按照相关

的安全规程安全运行。

• 请注意使用地点的环境条件。

腐蚀性环境（例如：臭氧）会缩短产品的使用寿命。

• 按规定对压缩空气进行预处理（ 11 技术参数）。

• 一旦选定了某种介质，在产品整个使用寿命期间就只使用这种介质。

示例： 始终使用未经润滑的压缩空气。

• 缓慢地给整个设备加压。 这样可防止出现失控运动。

可使用安全启动阀 HEL 缓慢启动加压。

• 请遵守同业公会和 TÜ 的规定或相关的国家法规。

• 请除去各种运输包装，如：薄膜、罩、纸板箱（气接口处的堵头除外）。

包装材料采用了那些可回收利用的材质（例外情况： 油纸＝废料）。

• 请您使用原装状态下的本产品，勿擅自进行任何改动。

• 注意产品以及相关操作指南上的警告和提示。

• 请注意紧固扭矩的公差。

如无特殊规定，公差为 ±20 %。

3 机械安装

注意

安装时紧固扭矩太大会损坏气爪的夹

紧机构。

• 请注意遵守允许的zui大紧固扭矩。

• 请注意遵守下列参数允许的zui大值

（ 11 技术参数）：

–力 F

–力矩 Mx、My 和 Mz。

参见表 2

安装气爪指时：

1.借助于定位套将气爪位在夹头

1 的装配孔 7 处。

2.分别用两个紧固螺丝将气爪指固定

8 螺纹孔上。

请从下表选用参数。

7

8

1

参见表 3

规格 16 32 50

定位套装配孔 ∅ [H8] 7 [mm] 5 5 7

夹头宽度 [-0.02] 1 [mm] 6 10 14

螺丝 8 M3 M3 M5

紧固扭矩 [Nm] 1.2 1.2 5.9

参见表 4

使用接近开关时：

• 请注意以下几点：

–铁氧体附件的干扰影响（例 如：使用铁素体钢制成的紧固螺丝）。

–可能伸出的接近开关。

感测活塞的两个终端位置时：

• 将两个接近开关插入各自的槽 6 中。

• 注意给连接件留出足够的空间。

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