FESTO气爪DHDS系更拆卸方法

FESTO气爪DHDS系更拆卸方法 三点气爪 DHDS
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
++49/711/347-0
www.festo.com
操作指南 754906
1012NH
原版： 德文
三点气爪 DHDS 中文 .................................................
警告
在调试和运行中：
运动的负载会造成人员伤害（挤伤）或物体损坏。
• 请确保在抓取范围内：
–无人触及气爪指之间，
–并且无任何异物（例如：使用护栏加以隔离）。
排气时（如果没有夹紧力保险装置）：
• 请确保气爪未夹持任何工作负载。
这样可以避免负载突然落下。
拆卸气爪时：
以型号为 DHDS-…-NC 的产品为例，其内部强大的弹簧力会将内部部件向
外猛力顶出（致伤危险）。
• 请注意，活塞的预应力可高达 250 N。
注意
安装和调试必须由具备专业资质的人员根据操作指南来进行。
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参见表 1：工作部件和接口
1 功能和应用
通过给压缩空气接口 4 和 5 交替进气，气爪内部的活塞会往复运动。
通过一机械装置，活塞的运动会传递给气爪的夹头 1。
气爪指的闭合及打开分别用于夹紧工作负载的外轮廓和内轮廓（双作用）。
当产品内部安装有复位弹簧时，DHDS-…-NC 也可以用于单作用，并提供抓
取保险功能。 当气爪被排气时，弹簧将气爪夹头和活塞复位至初始位置
（对于 DHDS-…-NC，此时气爪指 为闭合）。
按照设计，三点气爪 DHDS 用于抓取和夹持工作负载。
2 产品使用的前提条件
• 请将本操作指南中的极限值与使用时的实际值（例 如：压力、力、力矩、
温度、质量、速度等）进行比较。 只有遵守负载极限值才能使产品按照相关
的安全规程安全运行。
• 请注意使用地点的环境条件。
腐蚀性环境（例如：臭氧）会缩短产品的使用寿命。
• 按规定对压缩空气进行预处理（ 11 技术参数）。
• 一旦选定了某种介质，在产品整个使用寿命期间就只使用这种介质。
示例： 始终使用未经润滑的压缩空气。
• 缓慢地给整个设备加压。 这样可防止出现失控运动。
可使用安全启动阀 HEL 缓慢启动加压。
• 请遵守同业公会和 TÜ 的规定或相关的国家法规。
• 请除去各种运输包装，如：薄膜、罩、纸板箱（气接口处的堵头除外）。
包装材料采用了那些可回收利用的材质（例外情况： 油纸＝废料）。
• 请您使用原装状态下的本产品，勿擅自进行任何改动。
• 注意产品以及相关操作指南上的警告和提示。
• 请注意紧固扭矩的公差。
如无特殊规定，公差为 ±20 %。
3 机械安装
FESTO气爪DHDS系更拆卸方法 注意
安装时紧固扭矩太大会损坏气爪的夹
紧机构。
• 请注意遵守允许的zui大紧固扭矩。
• 请注意遵守下列参数允许的zui大值
（ 11 技术参数）：
–力 F
–力矩 Mx、My 和 Mz。
参见表 2
安装气爪指时：
1.借助于定位套将气爪位在夹头
1 的装配孔 7 处。
2.分别用两个紧固螺丝将气爪指固定
8 螺纹孔上。
请从下表选用参数。
7
8
1
参见表 3
规格 16 32 50
定位套装配孔 ∅ [H8] 7 [mm] 5 5 7
夹头宽度 [-0.02] 1 [mm] 6 10 14
螺丝 8 M3 M3 M5
紧固扭矩 [Nm] 1.2 1.2 5.9
参见表 4
使用接近开关时：
• 请注意以下几点：
–铁氧体附件的干扰影响（例 如：使用铁素体钢制成的紧固螺丝）。
–可能伸出的接近开关。
感测活塞的两个终端位置时：
• 将两个接近开关插入各自的槽 6 中。
• 注意给连接件留出足够的空间。
安装气爪时：
• 按如下方法固定 DHDS：
1.将定位销 9 压入装配孔。
2.使气爪在连接面
（对于 DHDS-32/50 型，
则在 aJ 上）上就位。
3.拧入两个螺丝 aA 加以固定。
请从下表选用参数：
9
aA
aJ
aA
参见表 5规格 16 32 50
定位销装配孔 ∅ [H8] 9 [mm] 3 4 5
孔深 9 [mm] 4,5 6,5 7
定位装配孔 ∅ [+0.05/+0.02] aJ [mm] – 20 30
孔深 aJ [mm] – 4,5 8
紧固螺丝（参见表 5） aA M3 M3 M5
紧固扭矩 aA [Nm] 1.2 1.2 5.9
参见表 6
4 气动安装
注意
接口处存有污物会影响功能。
• 请确保接口处和气管内无污垢颗粒和异物。
• 请检查是否有必要装单向控制阀 HGL。
当产生冲击性压力差时，可避免工作负载突然下落。
• 将 DHDS 接到气接口上（ 11 技术参数）。
夹持方式（工作负载） 外部夹持 内部夹持
接口 4（参见表 1） 打开 关闭
接口 5（参见表 1） 关闭 打开
参见表 7
在使用长而重的气爪指时：
• 请直接在每个气接口里使用一单向节流阀 GRLA。 它们决定气爪指的开
关时间，从而决定轴承负荷。
当气爪指短而轻时，DHDS
集成的节流片可起到相同作用，因此无需添加外部节流元件（ 产品目录额
定数据见 www.festo.com/catalogue）。
5 调试
注意
• 请注意遵守下列允许值（ 产品目录额定数据）：
–zui大抓取力（取决于夹持力和夹持点）
–气爪指允许的重力取决于开关时间。 气爪指的重力应计算求得。
在长而重的气爪指上开关时间的设定：
• 旋转预接好的 GRLA 的节流螺丝：
–一开始*拧入，
–然后再往回拧出大约一圈。
• 按如下所给顺序起动试运行：
试运行 检查
不带工作负载 –气接口连接是否正确
–抓取速度是否允许
–接近开关的功能是否可靠
带工作负载 –工作负载的夹持是否可靠
参见表 8
1.倾听活塞的撞击声：
活塞撞击声： 柔和 活塞撞击声： 生硬
• 将预接好的 GRLA 的节流螺丝拧出一圈。
• 重复第 1 步直至达到所希望的抓取速度。
• 将节流螺丝拧入一圈。
已达到zui高抓取速度。
参见表 9
2.结束试运行。
3.给气爪排气。
6 操作和运行
• 避免 DHDS 接触以下物质：
–腐蚀性介质
–研磨粉
–灼热的火花或者切屑。
这些物质会损坏 DHDS。
7 保养和维护
• 在一千万次切换循环后对 DHDS 上的滑动面进行润滑。
允许使用的润滑脂为 Molycote DX。
• 需要时用软抹布揩拭本产品。
允许使用的清洁剂是肥皂水，zui高温度为 +60 °C。
8 拆卸和维修
• 拆卸前应给设备和产品排气。
• 建议： 将产品寄至我们的维修服务部。
以确保得到专业的精密调试及检查。
• 有关备件和辅助工具的信息详见：
www.festo.com/spareparts
9 附件
注意
• 请从我们的产品目录中选择相应的附件 www.festo.com/catalogue
10 故障排除
故障 可能的原因 补救方法
气爪无法夹持负载 输入压力太低 提高输入压力（仅至许可的zui大值）
气爪指的夹持点过于向外偏离 将夹持点向内移
负载太大 选用更大些的气爪
接近开关不显示气爪
状态
接近开关没有调节 检查接近开关的位置和校准情况
导线断裂 更换接近开关
气爪不打开/关闭 没有压缩空气 检查气接口
气爪损坏 将气爪寄给 Festo 公司
参见表 10
11 技术参数
规格 16 32 50
工作方式 双作用三点气爪
工作介质 经过干燥处理的经润

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